Fronteiras terrestres do Brasil: postos de controle e carimbos

A Lei de Migração do Brasil coloca a Polícia Federal (PF) no comando do controle migratório em todos os pontos de entrada e saída (Lei 13.445, art. 38). Numa fronteira terrestre, isso significa parar num posto da PF e registrar a entrada antes de seguir viagem. Os guichês de migração das cidades de fronteira atendem principalmente em horário comercial de dias úteis, como das 8h às 12h em Corumbá.

Este guia cobre viajantes de qualquer nacionalidade que entram no Brasil por terra vindos de Peru, Bolívia, Paraguai, Argentina e Uruguai. As regras de documentos por nacionalidade estão nas páginas de regras de entrada para sul-americanos, do e-visto para cidadãos dos EUA e do visto para cidadãos do Reino Unido.

Por que entrar por terra

Entrar por terra faz sentido em roteiros que combinam o Brasil com países vizinhos. Os casos mais comuns são as Cataratas do Iguaçu, vistas dos lados brasileiro e argentino, a rota do Uruguai pelo litoral gaúcho e o Pantanal sul, a partir da Bolívia por Corumbá. Também há a Estrada do Pacífico, que liga o Acre ao sul do Peru.

A travessia costuma ser mais barata que um voo, mas exige atenção ao horário dos guichês e aos dois carimbos. Erros de carimbo são a causa mais comum de multa na saída do Brasil.

Leia primeiro o alerta de segurança

O Departamento de Estado dos EUA, em alerta de 31 de agosto de 2026, classifica o Brasil no Nível 2 no geral e as fronteiras terrestres internacionais no nível mais alto, “Não viaje”, por crime e sequestro. A orientação é evitar uma faixa de 160 km a partir das fronteiras com Venezuela, Colômbia, Peru, Bolívia, Guiana, Suriname, Guiana Francesa e Paraguai. Argentina e Uruguai ficam fora dessa lista. Funcionários do governo dos EUA precisam de autorização especial para entrar na faixa, mas podem visitar os parques nacionais do Iguaçu e do Pantanal.

Entre as travessias deste guia, Assis Brasil, Corumbá e Ponta Porã ficam nessa faixa. Foz do Iguaçu também fica de frente para Ciudad del Este, no Paraguai.

O quadro regional está em se é seguro viajar pelo Brasil. Se cruzar mesmo assim, faça a travessia de dia, use um posto oficial com guichê da PF e siga direto para a cidade seguinte.

As principais travessias

A tabela mostra a unidade da PF responsável por cada cidade de fronteira e o horário do guichê de migração, de segunda a sexta, em outubro de 2026.

Nos feriados, os escritórios da PF fecham ao público, mas o plantão e o controle migratório continuam funcionando. Em algumas travessias movimentadas, o controle pode acontecer num posto na ponte ou na estrada, com horário diferente do escritório.

Confirme antes de ir: ligue para a unidade da PF da sua travessia antes de viajar à noite, no fim de semana ou num feriado. Pergunte onde fica o guichê que carimba a entrada e até que horas ele atende.

Notas por travessia

Assis Brasil / Iñapari (Peru). Assis Brasil fica no fim da BR-317, a Estrada do Pacífico, no extremo oeste do Acre. A unidade da PF mais próxima com guichê de migração é a DPF Epitaciolândia, na Avenida Santos Dumont 2000. Antes de cruzar, pergunte à PF onde registrar a entrada e à Migraciones do Peru onde fica o controle de saída em Iñapari.

Corumbá / Puerto Quijarro (Bolívia). A PF atende no Posto de Migração Terrestre de Corumbá, na Praça da República 51, Centro. O WhatsApp é (67) 99160-7714. Corumbá é porta de entrada do Pantanal sul, e Puerto Quijarro é a ponta do trem que vem de Santa Cruz de la Sierra. O controle de saída da Bolívia fica do lado boliviano. Pergunte à Migración Bolivia o local e o horário antes de sair de Puerto Quijarro.

Ponta Porã / Pedro Juan Caballero (Paraguai). As duas cidades são separadas só por uma avenida, e muita gente circula entre elas sem passar por controle. Se você vai seguir viagem pelo Brasil, faça a saída na migração paraguaia e a entrada na PF. É a única unidade da tabela com horário de migração divulgado para fins de semana e feriados.

Foz do Iguaçu / Puerto Iguazú (Argentina). A travessia é pela Ponte Tancredo Neves, sobre o rio Iguaçu. O escritório principal da PF fica na Avenida Paraná 3471, e há outra unidade no aeroporto. É a travessia mais usada por turistas, por causa das Cataratas. O controle argentino fica na cabeceira da ponte do lado argentino, e você faz a saída lá antes de passar pela PF.

Uruguaiana / Paso de los Libres (Argentina). A DPF Uruguaiana fica na Rua Andradas 1878. O telefone do plantão é (55) 99163-0939.

Santana do Livramento / Rivera (Uruguai). As duas cidades formam uma só área urbana, separada por uma praça e algumas ruas. A DPF Santana do Livramento fica na Rua Silveira Martins 1257, Centro. Os telefones do plantão são (55) 3241-9098 e (55) 99943-2570.

Chuí / Chuy (Uruguai). A DPF Chuí responde pela região, com endereço na Rua General Canabarro 330, Santa Vitória do Palmar, CEP 96230-000. A linha da alfândega, (53) 3264-9099, funciona 24 horas. Chuí e Chuy também são cidades coladas, com lojas francas do lado uruguaio. Pergunte à PF onde fica o guichê de migração em Chuí e à Dirección Nacional de Migración do Uruguai onde fazer a saída do lado de Chuy.

Existem outros postos. A PF também tem um guichê de migração em Jaguarão, em frente a Río Branco, no Uruguai, aberto das 8h às 12h.

Dois carimbos, dois países

Você sai de um país e entra no outro. Registre a saída no serviço de migração do país vizinho e depois a entrada na PF. O Brasil põe um carimbo de entrada e um de saída, e seu passaporte precisa de uma página em branco para cada um.

Garanta que o agente carimbe o seu passaporte e confira a data antes de sair do guichê. A falta do carimbo pode render multa na saída do Brasil. Ficar além do prazo gera multa diária pela Lei de Migração (art. 109). Leia sobre ficar além do prazo no Brasil antes de contar seus dias.

Se você entrar com a carteira de identidade, não há onde carimbar. A entrada fica registrada no sistema da PF. Peça no guichê um comprovante de entrada e guarde-o até sair do Brasil.

Cidades gêmeas e residentes fronteiriços

Várias travessias são cidades gêmeas, como Santana do Livramento e Rivera. O Brasil tem um status especial para quem mora numa cidade fronteiriça vizinha, o “residente fronteiriço” (Decreto 9.199, art. 1º, IV). Ele permite circular por um município fronteiriço brasileiro determinado (art. 86). A PF oferece esse registro a cidadãos da Argentina, Bolívia, Uruguai e Guiana.

Esse status é para moradores locais, não para viajantes. Se você vai seguir viagem pelo Brasil, registre a entrada no posto da PF, mesmo que ninguém peça seus documentos na rua da fronteira.

Documentos para levar

• Sul-americanos: o Brasil aceita a carteira de identidade nacional de cidadãos de Argentina, Bolívia, Chile, Colômbia, Equador, Paraguai, Peru, Uruguai e Venezuela. Veja as regras de entrada para sul-americanos.
• Cidadãos dos EUA: passaporte e um visto aprovado. Sem visto, a entrada é negada. Veja o e-visto para cidadãos dos EUA.
• Cidadãos do Reino Unido: passaporte válido por pelo menos 6 meses após a data de chegada. Visitas de até 90 dias não precisam de visto.
• Crianças: um documento aceito e qualquer autorização de saída que o próprio país exija. Veja menores viajando ao Brasil.

Atravessar de carro

Se você atravessar com o próprio carro, além da migração da PF há o controle da Receita Federal sobre o veículo. Um carro de turista com placa estrangeira entra em regime de admissão temporária, com prazo de permanência ligado à sua estada.

Confirme antes de ir: procure a unidade da Receita Federal na sua travessia antes de cruzar. Pergunte que documentos do carro são exigidos, quanto tempo ele pode ficar no Brasil e se o seguro obrigatório do Mercosul (Carta Verde) é pedido.

Quem deve evitar a fronteira terrestre

A entrada por terra não é a melhor opção para todo mundo. Prefira voar se:

• Você vai chegar à noite ou no fim de semana a uma travessia com guichê só em horário comercial.
• Seu roteiro passaria pela faixa de 160 km sob alerta máximo dos EUA, e o seu seguro-viagem exclui essas áreas.
• Você tem pouco tempo. Esperas na migração e trocas de ônibus nas cidades gêmeas podem tomar meio dia.

Checklist

1. Leia o alerta dos EUA sobre fronteiras terrestres.
2. Confira na tabela o horário e o telefone do guichê da PF da sua travessia.
3. Registre primeiro a saída no país vizinho.
4. Registre a entrada no Brasil na PF e confira o carimbo antes de sair do guichê.
5. Guarde sua passagem e o registro de entrada até sair do Brasil.

Para seguir viagem, veja a viagem de ônibus pelo Brasil. Para as regras já dentro do país, comece por dinheiro no Brasil.